Hola Rebeca, ese error sale cuando hay una referencia que está siendo circular, es decir, se está llamando a sí misma.
De primeras no veo nada parecido en tu Bundle, pero encontrar algo así puede tomar un poco de tiempo y hay que revisar con detalle cada una de las referencias.
No creo que sea lo que esté causando problemas, pero el CarePlan.activity es opcional en la validación, podrías probar sin este? Si el error persiste, claramente no era el problema (que es poco probable que lo sea, ya que es un elemento opcional) y habría que revisar cada una de las referencias para descartar que algunos recursos se estén referenciando a sí mismos.